FORMACIÓN 100% SUBVENCIONADA POR:

Curso de Formación Online
Fundamentos de Robótica

FMEM009PO

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DESCRIPCIÓN

Datos generales de la especialidad formativa

  • Programa de la especialidad formativa: Fundamentos de Robótica.
  • Código: FMEM009PO.
  • Tipología: 100% Subvencionado por el Estado.
  • Metodología: Online – Teleformación 50h.
  • Familia Profesional: FABRICACIÓN MECÁNICA.
  • Área Profesional: PRODUCCIÓN MECÁNICA.
  • Objetivo General:
    Aplicar la robótica a los procesos industriales.

Curso 100% Gratis - Subvencionado por el Estado

UBICACIÓN Y FECHAS

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  • UBICACIÓN: ONLINE. Este curso se realizará 100% online.
  • INICIO:  PRÓXIMAMENTE.
  • MATRICULACIÓN: CERRADA.
  • COSTE: GRATUITO – 100% Subvencionado por el Estado.
Automation industry concept with 3d rendering robot assembly line in  factory

CONTENIDO FORMATIVO

El curso está estructurado en 8 bloques temáticos, que suponen un total de 50 horas de formación

TEMA 01 – INTRODUCCIÓN:

1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.

TEMA 02 – MORFOLOGÍA DEL ROBOT:

2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

TEMA 03 – HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:

3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

TEMA 04 – CINEMÁTICA DEL ROBOT:

4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.

TEMA 05 – CONTROL CINEMÁTICO:

5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

TEMA 06 – PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:

6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

TEMA 07 – CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:

7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.

TEMA 08 – APLICACIONES INDUSTRIALES:

8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

FORMACIÓN 100% SUBVENCIONADA POR:

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¿QUIÉNES SOMOS?

El Centro Integrado de Formación Profesional San Gabriel (Código 09012072) fue fundado en el año 2001 por los Hermanos de San Gabriel, animados por numerosos empresarios vitivinícolas y alumnos/as de la zona que demandaban la implantación en la provincia burgalesa de estudios de estas características.

 

Con la intención de responder a esa necesidad social y empresarial, los Hermanos de San Gabriel después de más de cuarenta años de presencia educativa en la zona, realizaron las inversiones necesarias para adecuar y dotar convenientemente las instalaciones del Colegio San Gabriel, de su propiedad, y poder impartir, de acuerdo con la normativa del Ministerio de Educación, diferentes titulaciones oficiales relacionadas con la Viticultura, la Enología y el Marketing.

 

En 2011, el Centro Privado de Formación Profesional Específica «San Gabriel» de Aranda de Duero (Burgos), se transforma en Centro Integrado de Formación Profesional.

Posteriormente se añadirían el Ciclo Formativo de Técnico en Soldadura y Calderería, el Ciclo Formativo de Técnico Superior en Educación Infantil y enseñanzas deportivas en la especialidad de Fútbol.

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